{"id":14228,"date":"2023-01-13T15:26:17","date_gmt":"2023-01-13T14:26:17","guid":{"rendered":"https:\/\/www.iweech.com\/?p=14228"},"modified":"2023-01-13T15:42:07","modified_gmt":"2023-01-13T14:42:07","slug":"a-propos-dautonomie%f0%9f%94%8b","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.iweech.com\/nl\/blog\/a-propos-dautonomie%f0%9f%94%8b\/","title":{"rendered":"A propos d\u2019autonomie\ud83d\udd0b"},"content":{"rendered":"\n

\u201cEt votre v\u00e9lo, quelle est son autonomie ?\u201d<\/p>\n\n\n\n

La question de l’autonomie d’un v\u00e9lo \u00e9lectrique revient, lancinante, aux oreilles de tous les fabricants du monde. Particuliers, magasins revendeurs, journalistes, tout le monde se pr\u00e9occupe du nombre de kilom\u00e8tres que l\u2019on peut parcourir avec tel ou tel mod\u00e8le.<\/p>\n\n\n\n

La question est basique. Nous y r\u00e9pondons souvent par un chiffre, pour contenter notre interlocuteur et parce que la situation nous permet rarement d\u2019entrer dans les nuances. Mais, en m\u00eame temps que nous r\u00e9pondons dans un sourire \u201c70 km\u201d ou \u201c200 km\u201d, nous pensons : \u201c\u00e7a d\u00e9pend\u201d.<\/p>\n\n\n\n

Ce \u201c\u00e7a d\u00e9pend\u201d n\u2019est pas une coquetterie d\u2019ing\u00e9nieur. L\u2019autonomie d\u2019un v\u00e9lo \u00e9lectrique varie \u00e9norm\u00e9ment selon le contexte dans lequel il est utilis\u00e9, et selon l\u2019utilisateur. Le ph\u00e9nom\u00e8ne est bien connu pour les voitures \u00e9lectriques, o\u00f9 des normes sont venues pr\u00e9ciser l\u2019environnement dans lequel les constructeurs automobiles devaient tester l\u2019autonomie de leurs v\u00e9hicules (cycles WLPA).<\/p>\n\n\n\n

Le but de ce post est de vous exposer quelques mesures faites sur la flotte IWEECH, et d\u2019\u00e9voquer comment nous avons essay\u00e9 de fournir de fa\u00e7on simple \u00e0 nos utilisateurs une information plus riche sur leur autonomie qu\u2019un unique chiffre sans contexte.<\/p>\n\n\n\n

Les grandeurs qui affectent l\u2019autonomie d\u2019un v\u00e9lo<\/h2>\n\n\n\n

La pente<\/h3>\n\n\n\n

Quand un cycliste monte, son \u00e9nergie potentielle de pesanteur<\/a> cro\u00eet, autrement dit il faut plus d\u2019\u00e9nergie pour avancer. Cette \u00e9nergie suppl\u00e9mentaire est fournie par le cycliste, qui appuie sur les p\u00e9dales, et par le moteur dans le cas d\u2019un v\u00e9lo \u00e9lectrique. L\u2019\u00e9nergie \u00e0 fournir pour s\u2019\u00e9lever est proportionnelle \u00e0 la pente : plus la pente est raide, plus l\u2019\u00e9nergie \u00e0 fournir est importante, et donc plus on consomme de batterie. Cet effet est parfaitement observable lorsqu\u2019on trace l\u2019\u00e9nergie consomm\u00e9e par les batteries des v\u00e9los IWEECH en fonction de la pente : <\/p>\n\n\n\n

\"Energie<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Ainsi donc, si sur le plat (pente de 0%) les batteries des v\u00e9los IWEECH consomment en moyenne environ 18 J\/m*, ce chiffre monte \u00e0 60 J\/m dans une pente \u00e0 5% et atteint 100 J\/m dans une pente \u00e0 10%. La pente impacte consid\u00e9rablement la consommation des v\u00e9los.<\/p>\n\n\n\n

*J\/m : Joules par m\u00e8tre. C\u2019est-\u00e0-dire la quantit\u00e9 d\u2019\u00e9nergie consomm\u00e9e pour 1 m\u00e8tre parcouru, exprim\u00e9e en Joules.<\/em><\/p>\n\n\n\n

Les acc\u00e9l\u00e9rations<\/h3>\n\n\n\n

Acc\u00e9l\u00e9rer n\u00e9cessite de l\u2019\u00e9nergie. C\u2019est la raison pour laquelle nous d\u00e9testons tous les feux rouges. Car, une fois au vert, nous savons tous qu\u2019il nous faudra faire un effort plus important pour r\u00e9acc\u00e9l\u00e9rer jusqu\u2019\u00e0 notre vitesse de croisi\u00e8re. Cette \u00e9nergie acquise au cours des phases d\u2019acc\u00e9l\u00e9ration est proportionnelle au carr\u00e9 de la vitesse du cycliste : c\u2019est l\u2019\u00e9nergie cin\u00e9tique. L\u2019\u00e9nergie cin\u00e9tique est, elle aussi, fournie par le cycliste (en p\u00e9dalant) et par le moteur du v\u00e9lo. Plus les phases d\u2019acc\u00e9l\u00e9rations sont nombreuses, plus la batterie va \u00eatre sollicit\u00e9e en \u00e9nergie. <\/p>\n\n\n\n

Or le nombre de phases d\u2019acc\u00e9l\u00e9ration – et donc la consommation r\u00e9sultante – est fortement impact\u00e9 par le contexte : si le cycliste se d\u00e9place au milieu d\u2019une circulation dense avec de nombreuses intersections, il est probable qu\u2019il devra sans cesse freiner \/ acc\u00e9l\u00e9rer, et donc consommera beaucoup d\u2019\u00e9nergie. A l\u2019inverse, s\u2019il \u00e9volue \u00e0 vitesse constante le long d\u2019une piste cyclable bien isol\u00e9e du reste de la circulation, sa consommation kilom\u00e9trique sera plus faible.
Voici le profil de vitesse d\u2019un trajets effectu\u00e9 par un des utilisateurs de la flotte IWEECH, sur un trajet plat :<\/p>\n\n\n\n

\"Vitesse<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Dans la premi\u00e8re partie du trajet, jusqu\u2019au kilom\u00e8tre 4, le cycliste se d\u00e9place en milieu urbain. Sa vitesse varie \u00e9norm\u00e9ment, au gr\u00e9 de la circulation dans laquelle il \u00e9volue. Dans une deuxi\u00e8me partie de son parcours, le profil de vitesse est beaucoup plus stable, le cycliste se d\u00e9pla\u00e7ant alors le long d\u2019une piste cyclable dans un environnement peu dense.<\/p>\n\n\n\n

Pour ce cycliste de 70 kg, il est possible de calculer, \u00e0 partir du profil de vitesse, la variation d\u2019\u00e9nergie cin\u00e9tique lors de chaque phase d\u2019acc\u00e9l\u00e9ration, puis, d\u2019en d\u00e9duire la consommation d\u2019\u00e9nergie li\u00e9es \u00e0 ces acc\u00e9l\u00e9rations, sur l\u2019ensemble du trajet. Voici comment \u00e9volue ce besoin cumul\u00e9 en \u00e9nergie au cours du parcours de notre cycliste :<\/p>\n\n\n\n

\"Energie<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Cette repr\u00e9sentation fait appara\u00eetre les deux phases pr\u00e9c\u00e9demment d\u00e9crites : dans la premi\u00e8re partie du trajet, le besoin en \u00e9nergie croit rapidement, du fait des acc\u00e9l\u00e9rations nombreuses. En moyenne durant cette premi\u00e8re phase, 14 J\/m sont n\u00e9cessaires pour suivre le profil de vitesse du cycliste. Dans une deuxi\u00e8me phase l\u2019\u00e9volution est beaucoup plus lente : en moyenne 6 J\/m. L\u2019\u00e9cart entre les deux, 8 J\/m, repr\u00e9sente pr\u00e8s de la moiti\u00e9 de ce que consomme en moyenne un IWEECH sur du plat (18 J\/m, comme on l\u2019a vu au paragraphe pr\u00e9c\u00e9dent).<\/p>\n\n\n\n

Sur du plat, la consommation est donc fortement affect\u00e9e par la pr\u00e9sence d\u2019acc\u00e9l\u00e9ration \/ d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration, et donc par le contexte de circulation (pr\u00e9sence de feux rouges et de pistes cyclables par exemple). A noter qu\u2019en mont\u00e9e, l\u2019impact relatif est moins important car la surconsommation li\u00e9e \u00e0 la pente prend rapidement le dessus.<\/p>\n\n\n\n

Le cycliste lui-m\u00eame : son poids, la fa\u00e7on dont il appuie sur les p\u00e9dales<\/h3>\n\n\n\n

Tous les cyclistes ne p\u00e9dalent pas de la m\u00eame fa\u00e7on : la puissance qu\u2019ils transmettent aux p\u00e9dales varie d\u2019un individu \u00e0 l\u2019autre, et leur consommation d\u2019\u00e9nergie fournie par la batterie \u00e9galement.<\/p>\n\n\n\n

On peut le voir sur la courbe suivante, qui repr\u00e9sente la distribution des consommations kilom\u00e9triques des utilisateurs IWEECH sur du plat : on a vu pr\u00e9c\u00e9demment qu\u2019elle \u00e9tait autour de 18 J\/m en moyenne, mais ce chiffre moyen masque en r\u00e9alit\u00e9 une dispersion importante :<\/p>\n\n\n\n

\"Consommation<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Cette dispersion s\u2019explique en partie, comme on l\u2019a vu, par le fait que les utilisateurs n\u2019\u00e9voluent pas tous dans le m\u00eame contexte de circulation, mais \u00e9galement pas les sp\u00e9cificit\u00e9s de chaque individu.<\/p>\n\n\n\n

Le m\u00eame graphique, dans une pente mod\u00e9r\u00e9e (5%) , donne la dispersion suivante :<\/p>\n\n\n\n

\"Consommation<\/figure><\/div>\n\n\n\n

La m\u00e9t\u00e9o<\/h3>\n\n\n\n

Ici \u00e0 Marseille, tous les cyclistes savent qu\u2019il vaut mieux \u00e9viter la route de la Gineste depuis Cassis les jours de mistral. Le vent y souffle de pleine face, et la simple comparaison des meilleurs temps du jour sur le segment de la Gineste dans l\u2019application Strava, bien connue des sportifs, permet de savoir si la journ\u00e9e \u00e9tait venteuse.
C\u2019est une cons\u00e9quence du fait que la force de r\u00e9sistance du vent cro\u00eet avec le carr\u00e9 de la vitesse relative du cycliste et du vent : pour un cycliste se d\u00e9pla\u00e7ant \u00e0 25 km\/h, un vent de 25 km\/h de face entra\u00eenera une force de r\u00e9sistance a\u00e9rienne 4 fois plus forte qu\u2019en cas d\u2019absence de vent, et le cycliste devra donc d\u00e9velopper beaucoup plus de puissance pour conserver sa vitesse !<\/p>\n\n\n\n

Alors, l\u2019autonomie de mon v\u00e9lo, c\u2019est combien ?<\/h3>\n\n\n\n

Nous l\u2019avons vu : il est donc impossible de r\u00e9pondre pr\u00e9cis\u00e9ment \u00e0 cette question sans tenir compte du trajet proprement dit et de son contexte (dont on a vu ci-dessus une partie, mais auquel on pourrait encore ajouter d\u2019autres \u00e9l\u00e9ments tels que le gonflage des pneus, la temp\u00e9rature ambiant, la pluie, etc\u2026)<\/p>\n\n\n\n

Alors coinc\u00e9s ? Pas vraiment selon nous : ce qui importe \u00e0 l\u2019utilisateur ce n\u2019est pas le nombre de km disponible en situation \u201cmoyenne\u201d, mais c\u2019est de savoir si sa destination est atteignable pour sa situation personnelle, avec la charge actuelle de sa batterie. Ou, mieux encore, de visualiser quel est l\u2019ensemble des points qu\u2019il peut r\u00e9ellement atteindre compte tenu de sa charge de batterie \u00e0 l\u2019instant t. Pour r\u00e9ussir nous avons donc imagin\u00e9 de spatialiser cette notion d\u2019autonomie (en cessant d\u2019en faire une grandeur absolue, mais plut\u00f4t une valeur relative \u00e0 un point d\u2019origine et un point de destination), en prenant en plus en compte le contexte du d\u00e9placement (pente, niveau d\u2019urbanisme, etc\u2026) on affine et on fiabilise le r\u00e9sultat. C\u2019est ce que nous appelons la jauge intelligente chez IWEECH, un service rendu possible gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019intelligence embarqu\u00e9e dans les v\u00e9los IWEECH.<\/p>\n\n\n\n

Un exemple vaut mieux qu\u2019un long discours : voici l\u2019autonomie spatialis\u00e9e gr\u00e2ce \u00e0 la jauge intelligente pour un \u201cutilisateur IWEECH moyen\u201d au d\u00e9part de Lourdes, batterie pleinement charg\u00e9e sur un IWEECH 24\u201d S. Le choix de Lourdes n\u2019est pas anodin : au sud la barre des Pyr\u00e9n\u00e9es, au Nord la Bigorre.<\/p>\n\n\n\n

\"Carte<\/figure><\/div>\n\n\n\n

C\u2019est \u00e9vident une fois repr\u00e9sent\u00e9 ainsi : parler de l\u2019autonomie kilom\u00e9trique de mon v\u00e9lo quand on habite \u00e0 Lourdes n\u2019a pas beaucoup de sens. Si je m\u2019enfonce dans les Pyr\u00e9n\u00e9es je ne ferais qu\u2019une trentaine de kilom\u00e8tres. Si par contre je m\u2019en vais vers la Garonne, j\u2019en ferais pr\u00e8s de 80.<\/p>\n\n\n\n

Reste que deux utilisateurs, sur un m\u00eame d\u00e9placement, ne consomment pas la m\u00eame \u00e9nergie Comment alors personnaliser la mesure de l\u2019autonomie pour chaque utilisateur ?<\/p>\n\n\n\n

R\u00e9ponse : en d\u00e9veloppant un mod\u00e8le de calcul de l\u2019autonomie propre \u00e0 chaque utilisateur, rendu possible par l\u2019analyse de ses donn\u00e9es propres de consommation (\u201det pas celles de son voisin\u201d). Ainsi la boucle est boucl\u00e9e : le cycliste p\u00e9dale, il produit des donn\u00e9es de consommation qui permettent de g\u00e9n\u00e9rer un mod\u00e8le d\u2019autonomie qui lui est propre, et ce mod\u00e8le est ensuite utilis\u00e9 par IWEECH pour spatialiser l\u2019autonomie du v\u00e9lo, et d\u00e9finir toutes les 100 millisecondes le meilleur niveau d\u2019assistance pour les besoins du cycliste :<\/p>\n\n\n\n

\"Apprentissage<\/figure><\/div>\n\n\n\n
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Cette repr\u00e9sentation de l\u2019autonomie sur une carte est rendue possible gr\u00e2ce \u00e0 \u201csmart control\u201d, le syst\u00e8me intelligent embarqu\u00e9 unique au monde du v\u00e9lo IWEECH. Elle est accessible \u00e0 tous nos utilisateurs via l\u2019application IWEECH pour smartphones : on y voit la limite des points accessibles compte tenu du niveau de batterie, avec l\u2019assistance au maximum (en vert) et au minimum (en rouge).<\/p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column][et_pb_column type=”1_2″ _builder_version=”4.14.5″ _module_preset=”default” global_colors_info=”{}”][et_pb_image src=”https:\/\/www.iweech.com\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/smart-control-scaled.jpeg” title_text=”smart control” _builder_version=”4.14.5″ _module_preset=”default” max_width=”250px” global_colors_info=”{}”][\/et_pb_image][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section]<\/div>\n\n\n\n

Conclusion<\/h2>\n\n\n\n

Donner un unique chiffre d\u2019autonomie pour un v\u00e9lo n\u2019a pas beaucoup de sens. C\u2019est ce que font pourtant la plupart des fabricants de v\u00e9los. Il faudrait en fait en donner plusieurs (pour ne pas dire une infinit\u00e9) : en ville, sur des reliefs, en ballade sur du plat \u00e0 la campagne, avec mistral, v\u00e9lo charg\u00e9, en plein hiver par -5\u00b0C, etc. La liste des situations possibles est longue comme l\u2019autonomie d\u2019un IWEECH. Et d’ailleurs, la batterie de son v\u00e9lo<\/a> est un \u00e9l\u00e9ment sur lequel il faut porter un soin particulier pour prolonger son autonomie au maximum (lisez l’article !).<\/p>\n\n\n\n

Gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019intelligence IWEECH, la question \u201cquelle est mon autonomie disponible ?\u201d trouve d\u00e9sormais une r\u00e9ponse pr\u00e9cise pour chacun et \u00e0 chaque instant. Cette r\u00e9ponse peut \u00eatre visualis\u00e9e sur l\u2019application IWEECH gr\u00e2ce \u00e0 la jauge intelligente.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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